Второй фильм трилогии о гардемаринах. В основе авантюрно-приключенческого фильма о гардемаринах исторический факт — приезд в Россию инкогнито в 1744 году невесты наследника престола Петра III Софьи Фредерики Ангальт-Цербстской, будущей императрицы Екатерины II.
Спустя тридцать лет после событий, легших в основу фильма «Д’ Артаньян и три мушкетёра», прославленный мушкетер вновь оказывается в цетре дворцовых интриг. Английский король Карл II хочет вернуть свой трон, для чего обращается к Людовику XIV, но получает отказ. На помощь Карлу приходит д’ Артаньян, который вместе с Портосом берет в плен генерала Монка, главного соперника Карла за престол. Пока два мушкетера осуществляли эту операцию, третий — Атос — добыл необходимые деньги для дворцового переворота. «Тайна королевы Анны, или Мушкетеры 30 лет спустя» — продолжение фильмов «Д’ Артаньян и три мушкетёра» и «Мушкетёры двадцать лет спустя».