Мать (Татьяна Пельтцер) до сих пор навязчиво опекает своего давно взрослого 40-летнего сына — всеми уважаемого врача Вадима Петровича (Леонид Куравлев). Одна беда: он одинок. Так что женщина все время пытается сосватать сыну хорошую невесту. Внезапно обстоятельства меняются. Оказывается, у Вадима Петровича есть маленькая дочь, о существовании которой до недавнего времени он даже не догадывался. Теперь оба героя фильма «Не было печали» хотят, чтобы девочка жила с ними.
Супруги Королевы, только вышедшие на пенсию, наконец решают пожить в свое удовольствие. Покой и отдых они заслужили как никто. Только взрослая дочка Люся не дает расслабляться своим родителям. Сначала она приводит домой молодого человека Игоря, объявляя удивленным родным, что это ее муж. Затем молодая семья поселяется в квартире Королевых и начинает устраивать свои порядки. Столкновение поколений неизбежно приводит к курьезным ситуациям и бытовым конфликтам. Ведь, несмотря на солидные должности и семейный статус, Игорь и Люся все еще взрослые дети для своих родителей.