Контрасты души

Отличается ли учение Иисуса Христа от принципов Торы? Есть ли разница между учением Ветхого и Нового заветов? Принципы, которые проповедовал Христос, кажутся более возвышенными, чем принципы Ветхого завета. Так ли это?