Действие сериала происходит в 1948 году. Бывший фронтовой разведчик, капитан Юрий Козырев (Эдуард Флёров), попавший в плен в последний день войны и получивший за это срок, выходит из лагеря. Теперь он полностью оправдан и восстановлен в правах. Но возвращение домой не приносит ему большой радости. Юрий узнает, что его отец пропал без вести на фронте, мать умерла, а любимая девушка Лариса вышла замуж за другого...
В остросюжетном сериале «Легавый» трудности послевоенного быта сменяются новыми расследованиями. Юрий становится частью весьма опасного треугольника между бывшими товарищами по оружию, коллегами по новой службе и преступниками.