Предвидение космоса

В начале ХХ века Константин Циолковский заявил: человечество не останется вечно на Земле, а завоюет себе все околосолнечное пространство. И разработал поэтапный план освоения космоса: сначала орбита, затем - Луна, Венера, Марс и пояс астероидов. Следуя его плану, советские и американские инженеры создавали исследовательские межпланетные аппараты, которые добрались до небесных тел. Как получилось, что Советский Союз сумел опередить США на пути к Луне, но не доставил на лунную поверхность своего космонавта, ограничившись автоматическими станциями и луноходами?