Сюжет картины описывает один из эпизодов Великой Отечественной войны. Новейшее секретное оружие — миномет «Катюша», расположенный в одном из важных стратегических районов, затонуло на переправе. Чтобы установка не попала в руки врагам, советское командование решает уничтожить ее. Для выполнения этого сложнейшего задания формируется отряд особого назначения — диверсионная группа штурмовиков-спортсменов, которым все под силу. Они умеют стрелять, быстро бегать, прыгать, плавать, участвовать в рукопашных боях. В команде семь человек, включая девушку-пловчиху. Ей предстоит самый сложный завершающий этап нелегкого пути.
Действие фильма происходит в 1944 году, во время Великой Отечественной войны. На территории Карпат находится склад урановой руды, охраняемой немцами. Для фашистов этот склад — важный стратегический объект под кодовым именем «Рай». Цель советских разведчиков — уничтожить склад. Три отряда не вернулись с выполнения задания. Командование решает собрать и отправить четвертый отряд, который возглавляет капитан Долгинцев. Советские солдаты отправляются прямо на смерть. Приключенческий фильм «В двух шагах от»Рая"снят по мотивам повести Сергея Наумова.